自動鎖螺絲機按其批頭來分，可分為：

一軸式自動鎖螺絲機，二軸式自動鎖螺絲機，三軸式自動鎖螺絲機，四軸式自動鎖螺絲機，五軸式自動鎖螺絲機，六軸式自動鎖螺絲機，七軸式自動鎖螺絲機，八軸式自動鎖螺絲機，九軸式自動鎖螺絲機。

按其使用形式分為：

全自動鎖螺絲機：其又分為自動上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機器自動供給。

手持式自動鎖螺絲機：手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。

其特點是可以手持批頭自由移動，不受限制。但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。

自動鎖螺絲機的特點

在智能制造領域，任何一種產品都有相對應的鎖螺絲設備，因而自動鎖螺絲機的型號可謂不勝枚舉。但大致上我們可以將其分為手持式自動鎖螺絲機、多軸全自動的鎖螺絲機等類別。這些鎖螺絲機都有著各自的特點。

手持式自動鎖螺絲機操作方便，通用性較強，能夠在一定范圍的螺絲的產品進行通用，對于代加工的中小起來來講還是比較適合的。

多軸式全自動鎖螺絲機的好處就在于，它能根據產品加工特點設計軸的位置和數量，比如為8孔的排插鎖附螺絲?？梢韵裙潭ê幂S的位置，通過夾具讓產品和位置也***的固定下來，這樣一次可以鎖付八顆螺絲，而且不用作業員操作，相當輕松，適合加工固定產品的企業，比如自己的品牌，一般產品都是固定的。

XYZ式自動鎖螺絲機就相當于機器人，操作比較靈活，可以通過PLC來設定程序，通過預先這定好的位置來自動的鎖付，如果更換了產品，可以自行設定好程序。

伺服鎖螺絲機與普通電批式自動鎖螺絲機生產中功能和效率基本一致，***不同的是其鎖付系統。伺服鎖螺絲機動力源采用伺服電機，系統由進給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機經減速后作為動力源，用于擰緊加載；進給單元通過氣動和人工，利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運動；加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元，另外結合對氣缸、按鈕等開關量控制，控制單元實現了對擰緊工作過程的實時控制。

伺服鎖螺絲機主要優勢有：

1、鎖付標準高，扭力控制精準

伺服自動鎖螺絲機具有***控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達，≤±1%F.S，角度控制精度可達≤±1°，校準周期可達200萬次的高品質，滿足質量裝配要求。預設擰緊參數，一次性緊固。

2、使用壽命長，降低投資成本

伺服擰螺絲機系統單從成本上來講要高于普通電批，但其壽命是普通電批的3-5倍，實際生產中故障率小，無需擔心伺服電批維護問題，長遠來講其投入成本與普通電批相差不大。

3、強大的監測功能，滿足高品質生產要求

具有強大的監測能力。具有防止意外自診斷功能。能夠根據給出的具體扭力值來執行鎖付任務。具有防錯牙、防漏擰、假扭矩、報警輸出功能。

4、數據統計分析為質量追蹤提供科學依據

伺服擰螺絲機系統與主控制器配合使用，能顯示每次擰緊結束后的擰緊曲線圖、扭矩值、角度值、時間值等參數，分析擰緊產品是否合格。為質量控制提供數據依據。

盡管不同的鎖螺絲設備在型號、批頭、結構等方面千差萬別，單在作用、效果上它們是殊途同歸的。它們能夠實現自動化的核心就在于能夠自動送料、自動鎖付、自動檢測不合格的螺絲、缺料報警等。